En la Sala de Armas de Madrid los grupos de trabajo están divididos según categorías y edades. Los grupos se inician desde los 4 años en adelante. Tenemos grupo de pre-esgrima de 4 a 6 años, pudiendo elegir entre 1 o 2 veces por semana, grupos de competición dependiendo de la categoría (M-15, M-17 y M-20) y grupos de esgrima para adultos, tanto a medio día como por las tardes. Dentro del grupo de esgrima ocio, contamos también con una clases de esgrima ocio avanzado, que amplia el horario normal.

El horario normal suele ser de Lunes a Viernes de 17:00 a 18:00 para infantiles, de 18:00 a 20:00 para grupos de competición y de 20:00 a 21:00 para los adultos, teniendo también los martes y jueves a mediodía de 14:30 a 15:30 en el grupo de adultos.
En verano los horarios cambian y pasan a ser de Lunes a Jueves de 19:00 a 20:00 para todos los grupos infantiles y de competición y manteniendo de 20:00 a 21:00 el grupo de esgrima para adultos. Los viernes de agosto la Sala permanece cerrada.